간단하게 matrix/vector를 쓰려면 ublas만한 것이 없다. 그런데 ublas에는 fixed-size matrix/vector가 없는 줄 알았더니, bounded_array를 이용하여 fixed-size를 만들 수 있었네?
typedef boost::numeric::ublas::bounded_vector<double, 3> vector3 typedef boost::numeric::ublas::bounded_matrix<double, 3, 3> matrix33
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